●XG6261F-I（4YF26）垃圾壓實機是一種超重型、自行式垃圾壓實機。它具有靜線壓力大，爬坡能力強，壓實效果好，工作效率高等優點，主要用于大、中型垃圾衛生填埋壓實機械，適用于日處理45 噸以下的垃圾填埋場，它是集壓實、攤鋪、噴灑藥物等多功能為一體的垃圾處理設備。
●整機結構合理、前后車架采用鉸接加擺動結構，在起伏不平的垃圾堆上前后四輪能最大限度地與實物接觸，增加驅動力能充分發揮壓實、防滑和良好的爬坡性能等特點。
●駕駛室采用全透明式、微增壓式、配空氣凈化裝置、配防翻滾保護架、音響和冷暖空調，保證工作人員的視野，安全性和舒適性。
●采用國際先進的美國SAUR-DANFOSS全液壓轉向系統并應用了流量放大器、優先閥及負荷反饋控制、柱塞轉向泵等先進技術確保使用轉向的靈敏性和操作的輕便性。
●全液壓流量放大器和負荷反饋控制技術使轉向輕便、靈敏。
●集中自動潤滑系統，能自動、定量地給潤滑部位注油潤滑。
●壓實齒采用渦輪排列式及高硬度、耐磨、抗腐蝕的合金鋼保證設備對垃圾的剪切、壓實功能。
性能參數：
| 項目 | 單位 | 參數 | |
| 工作質量 | Kg | 26000 | |
| 分配質量(前輪/后輪) | Kg | 13000/13000 | |
| 最小轉彎半徑(外側) | Mm | 9000 | |
| 最大爬坡能力 | % | 100 | |
| 靜線壓力(前輪/后輪) | N/cm | 722 | |
| 最小離地間隙 | Mm | 450 | |
| 軸距 | Mm | 3300 | |
| 外型尺寸(長x寬x高) | Mm | 7495x3650x3625 | |
壓實輪 | 前輪(直徑x寬度) | Mm | 1700x1130 |
| 后輪(直徑x寬度) | Mm | 1700x900 | |
| 壓實齒 | 耐磨特種合金鋼 | ||
垃圾推板 | 寬度 | Mm | 3650 |
| 高度(含隔柵) | Mm | 1500 | |
| 最大提升高度 | Mm | 1000 | |
| 最大下降深度 | Mm | 350 | |
行駛速度 | I檔(前進/后退) | Km/h | 0~4/0~4 |
| II檔(前進/后退) | Km/h | 0~7/0~7 | |
| III檔(前進/后退) | Km/h | 0~10.5/0~7 | |
發動機 | 生產廠商 | 卡特.上海(CAT.SH) | |
| 型號 | C6121ZG | ||
| 額定轉速 | r/min | 2200 | |
| 額定功率 | kW | 187 | |
| 最大輸出扭矩 | Nm | 950 | |
| 油耗 | g/kw.h | ≤200 | |
容量數據 | 冷卻系統 | L | ≈27.5 |
| 機油箱 | L | 28 | |
| 燃油箱 | L | 400 | |
| 液壓油箱 | L | 200 | |
行駛傳動系統 | 驅動方式 | 液力機械傳動 | |
| 動力傳動方式 | 發動機→變矩器→變速箱→橋→壓實輪 | ||
| 制動方式 | 氣頂油鉗盤式制動 | ||
| 車架結構 | 擺動鉸接式 | ||
| 轉向角 | ° | ±35 | |
| 擺動角 | ° | ±12 | |
| 轉向系統 | 全液壓轉向系統(美國Sanr-Danfoss)：負荷傳感轉向泵+流量發大器+轉向器+油缸 | ||